Robot industri yang modern dan lebih baik dapat beroperasi secara otomatis sesuai dengan prinsip dan pedoman yang ditentukan menggunakan kecerdasan buatan. Misalnya, mereka dapat menyelesaikan lintasan yang telah ditentukan berdasarkan sinyal yang diterima, sehingga cepat beradaptasi dengan lingkungan baru. Namun, sistem robot industri tidak digunakan secara terpisah. Selama produksi, mereka harus terhubung ke perangkat periferal lain, dan sinyal dari perangkat periferal ini harus dihubungkan ke sinyal sistem robot industri melalui tautan CC-. Oleh karena itu, pemrosesan sinyal dan debugging robot industri setelah instalasi dan sebelum penggunaan produksi sebenarnya merupakan langkah penting.
Khususnya, selama proses debug, setelan tautan CC{0}}perlu dikonfigurasi. Penting untuk dicatat bahwa sinyal tautan CC-yang disetel oleh personel debugging harus konsisten dengan model PCC, stasiun master, stasiun budak, dan informasi stasiun. Setelah pengaturan sinyal selesai, semua sinyal harus dicantumkan dan dikomentari selama pemrograman PLC. Hanya setelah debugging sinyal seperti itu, robot industri dapat secara resmi digunakan dalam produksi.
