Robot industri biasanya terdiri dari tiga bagian utama dan enam subsistem. Tiga bagian utama adalah bagian mekanis, bagian penginderaan, dan bagian kontrol. Keenam subsistem tersebut dapat dibagi menjadi sistem struktur mekanik, sistem penggerak, sistem persepsi, sistem interaksi-lingkungan robot, sistem interaksi manusia-mesin, dan sistem kontrol.
Sistem Struktur Mekanik
Dari segi struktur mekanik, robot industri secara umum dibagi menjadi robot serial dan robot paralel. Ciri-ciri robot serial adalah pergerakan satu sumbu mengubah asal koordinat sumbu lainnya, sedangkan pergerakan satu sumbu pada robot paralel tidak mengubah asal koordinat sumbu lainnya.
Sistem Penggerak
Sistem penggerak bertugas memberikan dukungan tenaga pada sendi-sendi robot. Biasanya terdiri dari motor, roda gigi reduksi, dan komponen transmisi. Kinerjanya berdampak signifikan terhadap respons kecepatan robot, kelancaran gerakan, dan keakuratan posisi.
Sistem Persepsi
Sistem persepsi digunakan untuk memperoleh informasi tentang keadaan robot dan lingkungan kerja, termasuk data seperti posisi, kecepatan, gaya, dan karakteristik lingkungan eksternal, sehingga memberikan umpan balik ke sistem kendali. Dengan memperkenalkan informasi sensor, robot industri dapat mempertahankan operasi yang stabil dalam kondisi kerja yang kompleks dan, sampai batas tertentu, menyesuaikan dan mengoptimalkan proses kerja.
Robot-Sistem Interaksi Lingkungan
Sistem{0}}interaksi lingkungan robot adalah sistem yang memungkinkan robot berkomunikasi dan berkoordinasi dengan peralatan di lingkungan eksternalnya. Robot dan peralatan eksternal diintegrasikan ke dalam unit fungsional, seperti unit pemrosesan dan manufaktur, unit pengelasan, atau unit perakitan.
Sistem Interaksi-Manusia dengan Mesin
Sistem interaksi manusia{0}}mesin adalah perangkat yang memungkinkan manusia berkomunikasi dan berpartisipasi dalam kendali robot. Contohnya termasuk terminal komputer standar, konsol perintah, panel tampilan informasi, dan alarm bahaya.
Sistem Pengendalian
Tugas sistem kendali adalah mengarahkan aktuator robot untuk melakukan gerakan dan fungsi tertentu berdasarkan instruksi kerja robot dan sinyal yang diumpankan kembali dari sensor.
